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与NMRV蜗轮蜗杆减速机配套的电机必须适合在低温环境中工作；
5、电机的功率必须要满足在低温起动时的扭矩要求；
6、在准备投放使用前，滑润油的粘度会较高，应当先让机器空载试运转后再加载，避免导致设备故障；
7、第一关次使用NMRV蜗轮蜗杆减速机时，在其运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油蜗轮减速机周期小于或等于4000小时。2定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油。
RV（Rotate Vector）传动是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，经常作为各种需要具有紧密运动的装置牵系减速器，目前在机器人领域占着主导地位。
箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和万能型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）
7、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。
8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。
9、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。
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